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泰宁泥石流灾害“头七”祭 天津大学高速并联机器人打破国际垄断

日期:17/02/18   来源:http://www.langachina.com  作者:五湖四海   阅读:

  泰宁5月14日电 题:泰宁泥石流灾害“头七”祭:我不愿意跟他告别

  作者 林春茵 邱灿旺 杨远英

  天津1月8日电 (张道正 王涛)在8日举行的2015年度国家科技奖颁奖典礼上,天津大学高速并联机器人关键技术及工程应用获得国家技术发明二等奖。这一研究成果打破了国际垄断,为“中国制造”提供自主核心技术。

  工业机器人是“中国制造2025”目标的重要发展方向。面对西方发达国家的专利技术壁垒,天津大学黄田教授领衔的科研团队研发出了具有中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术,并与国内重点企业密切合作结合实际生产需求实现了工程应用,在理论技术和相关产品性能上均达到了国际先进水平,为提升中国制造的竞争力提供了自主核心技术。

  5月14日,福建泰宁泥石流灾害发生第七天。初夏的阳光高照,白色桐花一夜开满山谷,奔腾的金溪收停脚步,静静聆听山间回响的哀乐。

  七天前,泰宁因持续多天的强降雨突发山洪泥石流灾害,中国华电集团所属泰宁池潭水电厂扩建工程项目部办公楼和工棚宿舍被冲垮、埋压,导致35人遇难,14人受伤,迄今尚有1人失联。目前,伤者陆续出院。

  当天,泰宁县殡仪馆搭建起三个家祭灵堂,白菊、黄菊和百合摆满祭台。

  和家人相互掺挽着步行而来,林红莲几乎已没有气力跨进殡仪馆铁门。她的丈夫于这场泥石流灾害中遇难,而灾害来临前数小时,他们还在视频通话。

  “我不愿意跟他告别。”林红莲手攀着铁门,流泪摇头。

  此次灾害中的遇难者多是青壮年,让30多个家庭折损“顶梁柱”。除了失亲痛苦外,家属们还陷入对未来生活的忧虑。王德生的遗孀在灵台前几乎哭晕,“拉扯三个子女全靠丈夫打的这份工,家里还有92岁的老父亲,不知将如何过得下去。”

  上午8时,灾害现场举行公祭。一幅长达10米的大型喷绘图,再现了救援队伍挖掘搜救现场的惊心动魄;“沉痛悼念福建泰宁5·8泥石流灾害遇难者”的白字,格外醒目。

  公祭现场,挖掘机齐鸣哀笛一分钟。而不远处的河道里,武警部队的橙色冲锋舟再度返航,仍在苦苦搜寻最后一名失联者。

  参加公祭的130余人中,既有中国电建集团代表和三明市、泰宁县、遇难者户籍地的政府官员,也有远道从北京、浙江赶来的工友,还有参与救援的驻闽武警部队官兵和村民。

  池潭水电厂所在的池潭村村民张代贵再次来现场献花,7天前他曾与其他村民一起带着油锯和氧气瓶最先赶抵现场发起自救,“熟悉的楼房全被埋进土里,通向工地的山路也冲毁了,人都没有了。希望这样的惨剧再也不要发生了。”

  在公祭现场一侧,一束束鲜花安放在四张照片下,照片里是池潭水电厂灾害发生前后的对比图。8日4时前,这里山青水秀,楼房矗立,花园绿地充满一派生机;而如今,这里巨石杂乱堆积,已是一片废墟。

  高速并联机器人主要用于工业生产中的高速抓放操作,其有着串联构型机器人无法比拟的高速运动,在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势,是食品、药品、电池等相关行业自动化生产线的首选装备。而西方发达国家依靠其专利技术壁垒,生产的高速并联机器人长期垄断世界市场、价格居高不下。

  黄田教授团队自2001年起开展高速并联机器人技术研究,经过10余年坚持不懈的努力攻关,攻克了机构创新、设计控制、装备技术等难题,发明了二平动、柱坐标式和三平一转等多种高速并联机器人新机构,突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术,取得了国内外公认的研究成果,形成了中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术,并有部分技术填补了国际空白。

  在灾害发生地三公里外,武警三明支队副支队长崔安安正率60名官兵20艘冲锋舟,沿池潭水电站下游120公里范围内继续搜救最后的一名失联者。

  “水域比较长,水流湍急,落差高,水库仍在排洪,给搜救带来难度。”崔安安说,冲锋舟沿水草密集的地方加大巡查,“只要有一丝希望就不放弃。”(完)

  天津大学将自主知识产权的高速并联机器人技术与国内相关行业龙头企业合作,研制出了输液软袋自动化包装生产线、锂离子动力电池全自动分选成套装备、乳化炸药自动化包装生产线等核心装备,项目成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等企业得到规模应用,解决了长期制约相关行业产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题。同时向广州数控等实施专利许可5项,支撑了中国机器人龙头企业的技术创新,已形成年产500台套能力,使其成为国内型号最全、规模最大、技术领先的机器人企业。

  据悉,该系列成果还出口英国和俄罗斯,两次入选国家重大科技创新成果,落户国家科技馆并被评为优秀展品。(完)